①進(jìn)行調(diào)整、設(shè)置、檢查，配線更改等時(shí)，請(qǐng)務(wù)必先切斷本產(chǎn)品的電源后再實(shí)施。有可能發(fā)生觸電·誤動(dòng)作·損毀等情況。

②絕對(duì)不可分解電纜。絕對(duì)禁止使用非本公司的電纜。

③絕對(duì)不能在通電狀態(tài)下插拔電纜·插頭。

①請(qǐng)正確、牢固地配線。

請(qǐng)勿給各端子施加使用說明書中規(guī)定以外的電壓。②接口的連接務(wù)必牢固。連接時(shí)，請(qǐng)充分確認(rèn)連接對(duì)象，并注意插頭的朝向。

③請(qǐng)充分處理干擾信號(hào)。如果干擾信號(hào)(電子噪音)一旦加到信號(hào)線內(nèi)，會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作不良。作為對(duì)策，請(qǐng)將強(qiáng)電和事電分離開，并縮短配線長(zhǎng)度等。

④請(qǐng)勿使用與動(dòng)力線和高壓線同一的配線路徑。若動(dòng)力線，高壓線的干擾信號(hào)電子噪音和過電壓混入信號(hào)線里會(huì)導(dǎo)致誤動(dòng)作。控制器以及外圍設(shè)備的配線請(qǐng)與動(dòng)力線·高壓線分開配線。

⑤請(qǐng)注意避免電纜線等的纏繞。

⑥請(qǐng)固定電纜，避免在使用過程中被輕易的移動(dòng)。固定執(zhí)行器的電纜引出口處的電纜彎曲角度不能成銳角。

⑦請(qǐng)勿扭曲·扭轉(zhuǎn)·折痕·回轉(zhuǎn)電纜或施加外力，也請(qǐng)避免電纜的銳角彎曲動(dòng)作。有可能會(huì)發(fā)生觸電電纜斷線接觸不良失控等不良情況

⑧從執(zhí)行器引出的電纜，要給予固定。電機(jī)電纜和鎖緊電纜不是機(jī)器人電纜。如果移動(dòng)有可能發(fā)生斷線，下圖的A部為了不使其移動(dòng)請(qǐng)進(jìn)行固定。電機(jī)電纜 插頭 執(zhí)行器電纜機(jī)器人電纜(高彎曲電纜)

⑨執(zhí)行器電纜需要反復(fù)彎曲動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)選用“機(jī)器人電纜(高彎曲電纜)"。另外，請(qǐng)勿將電纜收納在彎曲半徑小于規(guī)定半徑(50mm以上)的可動(dòng)配線管內(nèi)。標(biāo)準(zhǔn)電纜"反復(fù)彎曲動(dòng)作的話，可能會(huì)發(fā)生觸電·電纜斷線:接觸不良·失控等不良情況

⑩請(qǐng)確認(rèn)配線的絕緣性。

若絕緣不良(與其它線路混觸，端子間絕緣不良等)會(huì)向控告器或外用設(shè)備施加討大的電壓或流入電流可能導(dǎo)致控制器或外圍設(shè)備損毀

?根據(jù)電纜長(zhǎng)度·負(fù)載·安裝條件等，速度·推力可能有變化。

電纜長(zhǎng)度超過5m時(shí)，速度·推力每5m最大降低10%。(15m時(shí):最大減20%)